Microcontroller: Arduino, I²C-Bus, Logikanalysatoren und Bibliotheken

Der I²C-Bus wurde als Master-Slave-Bussystem zur geräteinternen Kommunikation entworfen. In einer Microcontroller-Umgebung wird er häufig eingesetzt, um Anzeigen anzusteuern und Sensordaten zu lesen. Mit nur zwei Datenleitungen können eine Vielzahl von Geräten adressiert werden, die knappen I/O-Ports des Controllers können anderen Aufgaben zugewiesen werden.

In diesem Kurs soll die Kommunikation über den I²C-Bus dargestellt werden. Dazu werden ein Display angeschlossen und danach aus einem Sensorendatenblatt eine objektorientierte Arduino-Bibliothek (C++-Programmierung, header-Dateien) zur Nutzung des Sensors entwickelt. Anschließend wird ein eigener I²C-Slave entwickelt. Die Entwicklung wird mit dem Einsatz von Logikanalysatoren begleitet.

Ziele: C++-Programmierung, C-Include-Dateien bzw. Arduino-Bibliothek erstellen, Buskommunikation, Anwendung eines Logikanalysators

Eingangsvorausetzungen: Erfahrung mit dem Arduino und C-Kenntnisse.

Eigene Arduinos, Steckbretter, I²C-Sensoren und eigenes Notebook können zum Kurs mitgebracht werden.